Astronaut Captain Charles "Chuck" Baker betritt als erstes Lebewesen den Planeten 51 - denkt er! Denn dort wohnen bereits grüne Männchen, deren größte Angst darin liegt, dass Außerirdische sie überfallen und ihr idyllisches Leben stören wollen. Deshalb wird jeder neue Eindringling in einem eigens dafür eingerichteten Museum ausgestellt. Für Chuck und seinen neuen Freund Lem beginnt eine Flucht quer über den Planeten und durch dessen unbekannte Landschaft ...