Wie kommt die Wurst ins Glas?

Alle lieben sie, weil sie so schön knackig sind - die so genannten Brühwürstchen.
Pro Woche isst jeder von uns im Durchschnitt mindestens ein solches Würstchen.

Hier die TOP 3: Die Bockwurst, die Wiener Wurst und die so genannte Frankfurter.
Aber was ist da eigentlich der Unterschied?